Ubuntu には、RedHat / Fedora 系の serviceコマンドが存在しない。
そのためプルパス指定で起動する必要がある。

例えば、tomcat5.5 を起動する場合

sudo /etc/init.d/tomcat5.5 start


同じように停止する場合
sudo /etc/init.d/tomcat5.5 stop